费斯托festo 集成式驱动器 EMCA-EC-67-S-1TM-CO

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产品参数:

  • 商品货号: DB030773
  • 商品重量: 1.925千克
  • 上架时间: 2017-11-27
基本参数
控制器操作模式 PWM-MOSFET 电源输出模块
级联控制器
P 位置控制器
PI 速度控制器
比例和集成控制器,用于电气部件
转子位置传感器 绝对值单圈编码器
旋转位置编码器测量原理 磁铁
防护功能 I瞭 监控
温度监控
电流监控
电源故障检测
拖拉错误监控
软件方式终端位置检测
安全功能 安全扭矩关闭功能 (STO)
安全性能等级 (SIL) 安全切断功能(STO)/SIL 2
性能等级 (PL) 安全切断功能(STO)/类别 3, 性能等级 d
显示 LED
最高速度 3,500 1/min
额定摆动速度 3,100 1/min
制动电阻,外部 6 Ohm
诊断覆盖率 90 %
数字逻辑输出特性 可在一定程度上自由配置
不具有电绝缘特性
硬件故障容忍度
1
最大电流,数字逻辑输出 100 mA
逻辑为0的最大正向测试脉冲 10,000 µs
逻辑为1的最大负向测试脉冲 600 µs
额定马达功率
120 W
额定电压 DC
24 V
额定电流
6.9 A
参数配置接口
Ethernet
协议
CANopen
SFF 安全失效系数
> 90 %
绝对编码器的工作时间
无外接电池:7天
带外置电池:6个月
最大定位组数
64
机械手位置编码器的触发器
12 Bit
电机的峰值功率
158 W
峰值电流
10.2 A
许用压力波动
+/- 20 %
认证签发部门
TÜV 01/205/5514.00/16
CE 符号 (参见符合的标准)
根据 EU-EMV 指导原则
根据 EU 机器设备指导原则
抗震性
运输应用测试,强度等级 2 ,符合 FN 942017-4 和 EN 60068-2-6标准
耐冲击性
冲击试验,强度等级2,符合FN 942017-5和EN 60068-2-27
耐腐蚀等级 CRC
1 – 低腐蚀影响
储藏温度
-25 ... 70 °C
相对空气湿度
0 - 95 %
非冷凝
防护等级
IP54
环境温度
0 ... 50 °C
环境温度说明
环境温度大于 20°C时,功率必须每°C降低1.75%
授权
RCM Mark
转子的重力惯性力矩
0.175 kgcm2
额定转矩
0.37 Nm
最大转矩
0.85 Nm
许用的轴向驱动轴负载
60 N
许用的径向轴负载
100 N
小时的故障概率 [1/h].
1 * 10-09
PFD (要求时失效概率)
1.86 * 10-05
检测周期
20 a
产品重量
1,925 g
24V DC时数字逻辑输出的数量
2
数字逻辑输入的量值
2
通讯协议
CiA402
FHPP
技术说明, 逻辑输入
基于 IEC 61131-2
逻辑输入工作范围
24 V
逻辑输入特性
连接至逻辑电平
以太网, 支持的协议
TCP/IP
逻辑输入电路
PNP (正向切换)
逻辑开关,输出
PNP (正向切换)
安装类型
经过紧固
带通孔
材料备注
含有PWIS 物质
符合 RoHS
费斯托festo 集成式驱动器 EMCA-EC-67-S-1TM-CO 产品视图
费斯托festo 集成式驱动器 EMCA-EC-67-S-1TM-CO 产品视图

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