任务设置
- 质量检查 测量,3D机器人导向装置
- 技术 3D 行图像记录
- 产品目录 可编程
- 工具包 SICK 算法 API
- HALCON
- 3D Belt Pick SensorApp
- 工作距离 141 mm ... 541 mm
- 视场示例 270 mm x 100 mm
光源
- 内部照明 激光, 可见, 红色, 660 nm, ± 7 nm
- 激光等级 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 预校准✔
- 最小工作距离时的宽度 90 mm
- 最大工作距离时的宽度 330 mm
- 最大高度范围 400 mm
- 图像传感器角度 65°
- 离线支持 仿真程序
机械/电子参数
- 连接类型
- M12,12 针插头,A 编码(电压供给,I/O)
- M12,8 针插座,X 编码(千兆以太网)
- M12,8 针插座,A 编码(编码器)
- 材料、连接 镀镍黄铜
- 供电电压 24 V, ± 20 %
- 残余纹波 < 5 Vss
- 功耗 ≤ 11 W
- 电流消耗 < 400 mA, 无输出负载
- 外壳防护等级 IP67
- 防护等级 III
- 外壳材料 铝阳极氧化处理的铝
- 挡风玻璃的材质玻璃
- 重量 1.3 kg
- 尺寸(长 x 宽 x 高) 217 mm x 62 mm x 84 mm
- 性能扫描/帧率 5,000 3D profile(剖面)/s
- 最大型材数量 2,500 每张图像
- 垂直分辨率 40 µm ... 280 µm
- 三维剖面分辨率 0.215 mm/px
接口
- Ethernet ✔ , TCP/IP
- 功能 FTP, HTTP
- 数据传输率 ≤ 1,000 Mbit/s
- 串行 ✔ , RS-232, RS-422
- 操作界面 Web 服务器
- 配置软件 SICK AppStudio
- 数字输入 3 个输入端
- 可设置的输出端4 个输入/输出
- 编码器接口 RS-422 / TTL
- 最大编码器频率 300 kHz
环境参数
- 电磁兼容性(EMC) EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-3:2007
- 冲击负荷 15 g / 6 ms (EN 60068-2-27)
- 振动负荷 5 g, 10 Hz ... 150 Hz (EN 60068-2-6)
- 工作环境温度 0 °C ... +50 °C储存温度范围 –20 °C ... +70 °C
- SICK西克3D机器视觉V3T12P-MR32A7S50 尺寸图