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安全完整性等级 | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
类别 | 3 (EN ISO 13849) |
测试率 | 不需要 |
最大要求速率 | 连续式 (模拟信号) |
性能等级 | PL d (EN ISO 13849) 2) |
PFHD:每小时危险故障概率 | 1.7 x 10-82) |
TM(持续运行时间) | 20 年 (EN ISO 13849) |
与安全相关的精准度 | ± 0.09°, 象限计数时 3) |
与安全相关的测量脉冲宽度 | 0.09°, 象限计数时 |
每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
可测量绝对圈数 | 1 |
总步数 | 32,768 |
测量步距 | 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
积分非线性 | Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动 |
差分非线性度 | ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性 |
工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置 |
系统精确度 | ± 52 ″ |
绝对位置编码类型 | 二进制 |
编码方向 | 增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图) |
通讯接口 | HIPERFACE® |
连接类型 | 电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m |
供电电压 | 7 V DC ... 12 V DC |
建议供电电压 | 8 V DC |
电流消耗 | < 80 mA (无负荷) |
正弦/余弦周期输出频率 | ≤ 200 kHz |
MTTF:危险故障间隔时间 | 260 年 (EN ISO 13849) |
轴的形式 | 通孔空心轴 |
轴直径 | 14 mm |
材料、轴 | 不锈钢 |
材料,法兰 | 压铸锌 |
材料、外壳 | 压铸铝 |
法兰类型 / 定子联轴器 | 定子联轴器 |
尺寸 | 参见尺寸图 |
重量 | ≤ 0.25 kg |
转动惯量 | 56 gcm² |
工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ 1) |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
工作转矩 | 0.6 Ncm (+20 °C) |
启动转矩 | + 0.8 Ncm (+20 °C) |
允许驱动装置静态轴位移 | ± 0.3 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向 |
允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 ± 0.1 mm 轴向 |
滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 109 转 |
运行温度范围 | –30 °C ... +85 °C |
储存温度范围 | –40 °C ... +90 °C, 无包装 |
相对空气湿度/凝结 | 90 %, 不允许凝结 |
抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
抗振动能力的频率范围 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外壳防护等级 | IP65, 装配状态下 (根据 IEC 60529 标准) |
西克SICK 伺服反馈编码器 SFS60S-HRKT0K02 尺寸图