西克SICK 伺服反馈编码器 SFS60S-HRKT0K02_编码器_锝秉工控

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商品货号： DB040852
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上架时间： 2021-12-02

安全技术参数

安全完整性等级	SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) ¹⁾
类别	3 (EN ISO 13849)
测试率	不需要
最大要求速率	连续式 (模拟信号)
性能等级	PL d (EN ISO 13849) ²⁾
PFH_D：每小时危险故障概率	1.7 x 10^-8²⁾
T_M（持续运行时间）	20 年 (EN ISO 13849)
与安全相关的精准度	± 0.09°, 象限计数时 ³⁾
与安全相关的测量脉冲宽度	0.09°, 象限计数时

¹⁾ 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商.
²⁾ 插上对应插头时达到此外壳防护等级（按照 IEC 60529），已在轴处于水平位置时经过测试.
³⁾ 所示值的诊断覆盖率为 90%，它必须通过外部驱动系统达到。发生共振时，应对整套驱动系统执行适当测试。.

性能

每圈正弦/余弦周期	1,024
可测量绝对圈数	1
总步数	32,768
测量步距	0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性	Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
差分非线性度	± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速	≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置
系统精确度	± 52 ″

接口

绝对位置编码类型	二进制
编码方向	增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口	HIPERFACE^®

电气参数

连接类型	电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m
供电电压	7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压	8 V DC
电流消耗	< 80 mA (无负荷)
正弦/余弦周期输出频率	≤ 200 kHz
MTTF：危险故障间隔时间	260 年 (EN ISO 13849)

机械参数

轴的形式	通孔空心轴
轴直径	14 mm
材料、轴	不锈钢
材料，法兰	压铸锌
材料、外壳	压铸铝
法兰类型 / 定子联轴器	定子联轴器
尺寸	参见尺寸图
重量	≤ 0.25 kg
转动惯量	56 gcm²
工作转速	≤ 6,000 min⁻¹ ¹⁾
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
工作转矩	0.6 Ncm (+20 °C)
启动转矩	+ 0.8 Ncm (+20 °C)
允许驱动装置静态轴位移	± 0.3 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移	± 0.1 mm 径向 ± 0.1 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命	3.6 x 10⁹ 转

¹⁾ 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

环境参数

运行温度范围	–30 °C ... +85 °C
储存温度范围	–40 °C ... +90 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 ¹⁾
外壳防护等级	IP65, 装配状态下 (根据 IEC 60529 标准)

¹⁾ 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循指定标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试

西克SICK 伺服反馈编码器 SFS60S-HRKT0K02 尺寸图

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