- 上一个
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性能
- 每圈正弦/余弦周期1,024
- 可测量绝对圈数4,096
- 总步数134,217,728
- 测量步距0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
- 积分非线性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
- 差分非线性度± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
- 工作转速≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置
- 系统精确度± 52 ″
接口
- 绝对位置编码类型二进制
- 编码方向轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图)
- 通讯接口HIPERFACE®
电气参数
- 连接类型插头, 8 针, 径向
- 供电电压7 V DC ... 12 V DC
- 建议供电电压8 V DC
- 电流消耗80 mA 1)
- 正弦/余弦周期输出频率≤ 200 kHz
- MTTF:危险故障间隔时间230 年 (EN ISO 13849) 2)
1) 无负荷.2) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、60°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。
机械参数
- 轴的形式锥形轴
- 法兰类型 / 定子联轴器弹簧片支撑, 弹簧片支撑
- 尺寸参见尺寸图
- 重量≤ 0.2 kg
- 转动惯量10 gcm²
- 工作转速≤ 12,000 min⁻¹
- 角加速度≤ 200,000 rad/s²
- 工作转矩0.2 Ncm
- 启动转矩+ 0.4 Ncm
- 允许径向轴位移± 0.6 mm
- 允许轴向轴位移± 0.95 mm
- 允许驱动装置静态轴位移
- ± 0.3 mm 径向
- ± 0.75 mm 轴向
- 允许驱动装置动态轴位移
- ± 0.1 mm 径向
- ± 0.2 mm 轴向
- 垂直于旋转轴的静态角位移± 0.005 mm/mm
- 垂直于旋转轴的动态角位移± 0.0025 mm/mm
- 滚珠轴承使用寿命3.6 x 109 转
环境参数
- 运行温度范围–30 °C ... +115 °C
- 储存温度范围–40 °C ... +125 °C, 无包装
- 相对空气湿度/凝结90 %, 不允许凝结
- 抗冲击能力100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
- 抗振动能力的频率范围20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
- 电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
- 外壳防护等级IP40, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)
- 西克SICK 绝对值编码器 SRM50-HFA0-K22 尺寸图