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性能
每圈分辨率 | 20 bit |
可测量绝对圈数 | 4,096 |
信号噪声 (σ) | ± 4 ″ (参见图“信号噪音”和“衰减”) |
系统精确度 | ± 100 ″ |
电机反馈系统上电或复位时的转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ |
可用存储空间 | 8,192 Byte |
每圈测量步数 | 1,048,576 |
测量原理 | 光学 |
绝对位置编码类型 | 二进制 |
编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) |
通讯接口 | HIPERFACE DSL® |
初始化时间 | Max. 500 ms 1) |
外部温度电阻测量 | 32 位,无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C:NTC +-2K;PTC+-3K |
连接类型 | 插头, 4 针 |
供电电压 | 7 V ... 12 V |
上电时间/斜坡电压 | 最大 180 ms 1) |
建议供电电压 | 8 V |
电流消耗 | ≤ 150 mA (参见消耗电流图表) 2) |
数字位置值的输出频率 | 0 kHz ... 75 kHz |
MTTF:危险故障间隔时间 | 155 年 (EN ISO 13849) 3) |
轴的形式 | 锥形轴 |
法兰类型 / 定子联轴器 | 定子联轴器 |
尺寸 | 参见尺寸图 |
重量 | 0.1 kg |
转动惯量 | 4.5 gcm² |
工作转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
工作转矩 | 0.2 Ncm |
启动转矩 | 0.3 Ncm |
允许驱动装置静态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向 |
允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.05 mm 径向 ± 0.1 mm 轴向 |
滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
运行温度范围 | –20 °C ... +115 °C 1) |
储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C 2) |
抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
抗振动能力的频率范围 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 3) |
外壳防护等级 | IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准) 4) |
西克SICK 伺服反馈编码器 EKM36-0KF0B018A 尺寸图