西克SICK 伺服反馈编码器 EKM36-0KF0B018A_编码器_锝秉工控

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商品货号： DB040877
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上架时间： 2021-12-06

西克SICK 伺服反馈编码器 EKM36-0KF0B018A 技术参数

性能

每圈分辨率	20 bit
可测量绝对圈数	4,096
信号噪声 (σ)	± 4 ″ (参见图“信号噪音”和“衰减”)
系统精确度	± 100 ″
电机反馈系统上电或复位时的转速	≤ 6,000 min⁻¹
可用存储空间	8,192 Byte
每圈测量步数	1,048,576
测量原理	光学

接口

绝对位置编码类型	二进制
编码方向	轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口	HIPERFACE DSL^®
初始化时间	Max. 500 ms ¹⁾
外部温度电阻测量	32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K

¹⁾ 从达到允许的供电电压起.

电气参数

连接类型	插头, 4 针
供电电压	7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压	最大 180 ms ¹⁾
建议供电电压	8 V
电流消耗	≤ 150 mA (参见消耗电流图表) ²⁾
数字位置值的输出频率	0 kHz ... 75 kHz
MTTF：危险故障间隔时间	155 年 (EN ISO 13849) ³⁾

¹⁾ 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
²⁾ 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.
³⁾ 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、60°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

轴的形式	锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器	定子联轴器
尺寸	参见尺寸图
重量	0.1 kg
转动惯量	4.5 gcm²
工作转速	≤ 9,000 min⁻¹
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
工作转矩	0.2 Ncm
启动转矩	0.3 Ncm
允许驱动装置静态轴位移	± 0.1 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移	± 0.05 mm 径向 ± 0.1 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈

环境参数

运行温度范围	–20 °C ... +115 °C ¹⁾
储存温度范围	–40 °C ... +125 °C ²⁾
抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 ³⁾
外壳防护等级	IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准) ⁴⁾

¹⁾ 针对电机法兰与编码器的定子联轴器之间的典型热连接。编码器内部温度最高不能超过 125 °C。.
²⁾ 无包装.
³⁾ 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循指定标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.
⁴⁾ 插上插头且合上罩壳时

西克SICK 伺服反馈编码器 EKM36-0KF0B018A 尺寸图

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