西克SICK 伺服反馈编码器 EDM35-2KF0A020A_编码器_锝秉工控

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商品货号： DB040880
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上架时间： 2021-12-06

安全技术参数

安全完整性等级	SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) ¹⁾
类别	3 (EN ISO 13849-1:2015)
系统适用性	SC 3 (IEC61508)
测试率	24 h
最大要求速率	216 µs
性能等级	PL d (EN ISO 13849-1:2015)
安全功能的基础	安全的单圈型绝对位置
与安全相关的分辨率	13 位
安全位置 1 和安全位置 2 之间的最大差异	3 个增量
PFH_D：每小时危险故障概率	31,0 x 10^-9²⁾
T_M（持续运行时间）	20 年
与安全相关的精准度	0.135° ³⁾

¹⁾ 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商.
²⁾ 在 60 ℃ 环境温度下.
³⁾ 以安全为导向的测量准确度，表明了可支持安全功能的最大位置误差限值。.

性能

每圈分辨率	20 bit
可测量绝对圈数	4,096
信号噪声 (σ)	± 3 ″ ¹⁾
系统精确度	± 50 ″ ²⁾
电机反馈系统上电或复位时的转速	≤ 6,000 min⁻¹
可用存储空间	8,192 Byte

¹⁾ 符合 DIN 1319-1:1995 的重复标准偏差。.
²⁾ 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，指定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

接口

编码方向	轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口	HIPERFACE DSL^®
初始化时间	≤ 500 ms ¹⁾
外部温度电阻测量	32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω ²⁾

¹⁾ 从达到允许的供电电压起.
²⁾ 无传感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 时：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。从 PT1000 到 KTY84/130 的附加换算功能参见技术说明。.

电气参数

连接类型	插头, 4 针
供电电压	7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压	最大 180 ms ¹⁾
电流消耗	≤ 150 mA ²⁾
MTTF：危险故障间隔时间	145 年 (EN ISO 13849)

¹⁾ 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
²⁾ 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

机械参数

轴的形式	锥形轴
尺寸	参见尺寸图
重量	≤ 100 g
转动惯量	5 gcm²
工作转速	≤ 9,000 min⁻¹
角加速度	≤ 250,000 rad/s²
启动转矩	≤ 0.6 Ncm, +20 °C
允许驱动装置静态轴位移	± 1 mm 轴向 ¹⁾
允许驱动装置动态轴位移	± 0.025 mm 径向 ²⁾
滚珠轴承使用寿命	50,000 小时， 6,000 rpm（法兰温度 70 °C）

¹⁾ 热膨胀，机械加装.
²⁾ 用于 SIL2 版本.

环境参数

运行温度范围	–40 °C ... +115 °C ¹⁾
储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性	符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 ²⁾
外壳防护等级	IP40, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准)

¹⁾ 针对电机法兰与编码器的定子联轴器之间的典型热连接。编码器内部温度最高不能超过 125 °C。.
²⁾ 当已插上对应插头的电机反馈系统通过电缆屏蔽与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性需遵循指定标准。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。A 级设备

西克SICK 伺服反馈编码器 EDM35-2KF0A020A 尺寸图

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