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技术数据 – 电气参数
- 电源电压 10…30 VDC
- 典型电流消耗 35 mA (24 VDC,无负载)
- 初始化时间 ≤ 1 s (上电后)
- 接口 CANopen®
- 功能 多圈/单圈
- 符合的协议
CANopen® CiADS 301通讯协议LSS协议 (DSP 305)DS 406设备协议
- 每圈步数 ≤16384 / 14位
- 圈数 ≤262144 / 18位
- 绝对精度
±0,15 ° (+20 ±15 °C)±0,25 ° (-40…+85 °C)
- 感应原理 磁式
- 编码顺序 顺时针:正对法兰顺时针旋转时输出值上升
- 输出方式 CAN总线,低电压 (5 V),符合标准ISO 11898
抗干扰性
- EN 61000-6-2
- ISO 11452-2:2004* / ISO 11452-5:2002*
- ISO 7637-2:2011*
- ISO 16750-2:2012*
- ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8 kV / AD ±15 kV)
- * 严重性级别符合ECE R10(第5版)
辐射干扰
- EN 61000-6-4
- CISPR 25:2008(30…1000 MHz)
- ISO 7637-2:2011*
- * 严重性级别符合ECE R10(第5版)
- MTTFd (ISO 13849)
- 高 (>100年),每个通道
- 整合安全功能必须完全依照应用说明和MTTFd可靠性预测(需单独提出需求)。
认证
- UL认证 / E217823
技术数据 – 机械参数
- 尺寸(法兰) ø58 mm
- 轴类型 ø10 x 20 mm,实心轴带紧固面
- 法兰 夹紧法兰
- 防护等级(EN 60529) IP 67 (带轴封)
- 运行速度 ≤6000 rpm
- 启动转矩 ≤2,5 Ncm (+20 °C,IP 67)
- Moment of inertia 15,38 gcm²
- 允许轴负载 ≤40 N 轴向 ≤80 N 径向
- 材质 外壳:碳钢喷粉/法兰:铝/轴:不锈钢
- 防腐蚀保护 IEC 60068-2-52 盐雾试验
- 室温条件下防腐等级达到ISO 12944-2 CX (C5-M)
- 工作温度 -40…+85 °C (参见“概述”)
- 相对湿度 95%
- 耐抗性 EN 60068-2-6
- 抗振动30 g,10-2000 Hz EN 60068-2-27
- 抗冲击500 g,1 ms
- 近似重量 250 g
- 连接 M12 法兰接头,5针 2米直接出线
- 堡盟Baumer绝对值编码器MAGRES redundant EAM580R-SC - CANopen® 尺寸图