SICK西克伺服反馈编码器SRM50-HGA0-K21 技术参数
性能
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每圈正弦/余弦周期
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1,024
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可测量绝对圈数
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4,096
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总步数
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134,217,728
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测量步距
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0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
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积分非线性
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Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
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差分非线性度
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± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
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工作转速
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≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置
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系统精确度
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± 52 ″
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接口
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绝对位置编码类型
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二进制
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编码方向
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轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
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通讯接口
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HIPERFACE® |
电气参数
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连接类型
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插头, 8 针, 径向
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供电电压
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7 V DC ... 12 V DC
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建议供电电压
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8 V DC
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电流消耗
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80 mA 1) |
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正弦/余弦周期输出频率
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≤ 200 kHz
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MTTF：危险故障间隔时间
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230 年 (EN ISO 13849) 2) |
机械参数
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轴的形式
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锥形轴
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法兰类型 / 定子联轴器
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旋转变压器式支撑, 旋转变压器式支撑
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尺寸
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参见尺寸图
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重量
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≤ 0.2 kg
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转动惯量
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10 gcm²
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工作转速
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≤ 12,000 min⁻¹
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角加速度
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≤ 200,000 rad/s²
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工作转矩
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0.2 Ncm
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启动转矩
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+ 0.4 Ncm
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允许驱动装置静态轴位移
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± 0.3 mm 径向
± 0.75 mm 轴向
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允许驱动装置动态轴位移
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± 0.1 mm 径向
± 0.2 mm 轴向
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垂直于旋转轴的静态角位移
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± 0.005 mm/mm
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垂直于旋转轴的动态角位移
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± 0.0025 mm/mm
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滚珠轴承使用寿命
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3.6 x 109 转
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环境参数
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运行温度范围
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–30 °C ... +115 °C
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储存温度范围
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–40 °C ... +125 °C, 无包装
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相对空气湿度/凝结
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90 %, 不允许凝结
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抗冲击能力
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100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
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抗振动能力的频率范围
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20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
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电磁兼容性
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根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
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外壳防护等级
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IP40, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)
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SICK西克伺服反馈编码器SRM50-HGA0-K21 尺寸图
